在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
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人生真正的快樂是什麼?大多數人都理解錯了... 聽聽哈佛教授怎麼說 Special thanks to Rich Roll for this wonderful interview. https://www ...
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曉姓雖是小姓,但就其在全國的分佈來説卻是比較廣的:福建浦城,湖南益陽、醴陵,山西太原、大同、陽泉、長治、運城,浙江上虞、江山,江西廣豐、寧都以及北京等地都有此姓居民。 相關人物 曉姓的歷史名人: 元朝官員曉古台,蒙古族; 明嘉靖時四川省墊江縣丞曉枝,湖南醴陵人。 曉敏:國家體育總局黨組成員、局長助理 曉 波:江蘇省如皋市人, 江蘇省委宣傳部 曉 凡 :山東省樂陵市人,當代著名詩人,現為遼寧省作家協會副主席,一級作家, 中國作家協會 會員 曉 雪:雲南省大理市人。 雲南省文聯副主席,國家一級作家。 廣東曉姓居民不多,聚居於湛江市吳川一帶。 揭陽曉姓居民則多居住於揭東縣。 1 姓氏介紹 2 相關人物
不過楊登嵙最後也提醒,農曆七月其實就是好兄弟放假的時間,念佛經確實沒關係,但千萬別念「驅鬼神咒」,特別是在外面以及晚上的時候,「這會干擾到好兄弟,也是好兄弟最怕的,所以在鬼月時不要念,以免引來報復或招厄運。 」 x 三立新聞網提醒您: 民俗傳說僅供參考,請勿過度迷信。 x 三立新聞網提醒您: 以上言論及圖片僅供參考,不代表本台立場。 更多三立新聞網報導 保全退休用紙箱做搖馬和傢俱...
生日是每個人都能成為主角的一天 你想好該怎麼慶祝了嗎? 生日行程又該如何安排呢? 無論是情侶約會、驚喜規劃還是一日旅遊 看完這篇就能給你滿滿靈感,讓你能簡單浪漫也能充實難忘! 除了開心慶生,還要了解一些過生日小禁忌 避免樂極生悲,趕快一起看下去吧! 過生日也有禁忌? 這些地方要注意 「逢九不過」 「九」在傳統觀念下是指人生的關卡 容易招致災禍或病痛 更有逢九必衰的說法 所以許多人會在生日歲數逢九的時候 低調慶生、避免吹蠟燭 「補過生日」 時間是不能回頭的 補過生日就等於賀明年的壽 再加上補過生日就是「折返」回去慶生 意頭不好,非常不吉利 「蛋糕只能切半刀」 常聽說蛋糕只能切半刀,這是為什麼呢? 原來是因為一刀切下去 會有「一刀兩斷」的寓意 還會有折壽的意味
依法規定樓高60公尺以上大樓,都必須設置中繼水箱作為消防安全使用,避免高樓層火災時有供水不足的問題,多半會設置在中間樓層,而中繼水箱通常最為人詬病的,就是樓下一層有噪音與漏水問題,因此通常中繼層樓下價格會比其他樓層便宜。 房地產專家徐佳馨:「為了要避免中繼樓層,所造成的水箱低頻 (噪音),或是漏水影響住戶的居住品質,所以有一些業主,他們會在上下樓層去做公設的規劃。 」...
直徑小於1.5公分通常無傷大雅;介於1.5~20公分則需持續觀察;若超過20公分則建議切除,以免發展成惡性的黑色素細胞瘤。 旁邊白色一圈的痣: 大多是光暈母斑痣/白暈痣,是真的痣,也可能是「白斑症」。 皮膚會白一圈,通常是因為黑色素細胞被免疫細胞吞噬所造成,並無大礙。
蜜蜂築巢